精准、可靠、高效

ADAS数据回灌和HIL系统

方案概述

数据源(实车道路环境数据或通过场景仿真软件生成的数据)通过高性能服务器作为是数据处理的主设备,服务器电脑获取待回放的数据后,对数据进行解压缩、视频编码格式转换等系列处理,之后通过Ethernet传给NI板卡机箱,机箱中的各板卡对数据进一步处理并将数据注入给待测ECU。



系统功能

智能驾驶数据回灌系统,将采集的实车道路环境数据回注到智驾域控制器,以满足在实验室环境下还原实车道路环境,进而进行智驾算法开发及训练等工作的需求。

NI ADAS HIL是数据源通过场景仿真软件生成的数据实现闭环测试系统,可监听待测ECU的响应并据此控制动力学仿真模型的运行,实现闭环仿真。


参数特点

l 基于PXI的高速传输系统

l 支持高精度时间同步

l 基于FPGA板卡适配主流传感器方案

l 支持CAN/CANFD/LIN/Ethernet等总线协议

l 开放性的软件平台

l 同一平台可支持记录和回放

行业方案
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